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高精地图起到的效果凭借定位和厘米级的地图标注信息
2017-09-05 10:21:57   来源:地图标注   点击:

而这其间,高精地图起到的效果就是,凭借定位和厘米级的地图标注信息,并依据实时感知到的路途状况进行对比,能够帮助轿车完结决议计划和操控。
而这其间,高精地图起到的效果就是,凭借定位和厘米级的地图标注信息,并依据实时感知到的路途状况进行对比,能够帮助轿车完结决议计划和操控。
反过来也是,不论什么样的无人驾驶轿车,如果没有高精数字地图更不可。即便像谷歌无人车那样能做到彻底的本地智能决议计划,依然高度依靠高精数字地图+高精度定位。因为,现在还不敢幻想无人驾驶轿车“跑出图”的结果。这就像小朋友不敢独自出门,原因并非只要家长制止一样。
地图标注
有了高精数字地图+高精度定位,这意味着无人驾驶轿车所经过路面的固定障碍就不再是问题,无人驾驶轿车的使命,就能简化为发现一切接近的动态方针。这关于无人驾驶轿车AI系统的核算才能要求大大减轻。
所以,从详细施行层面看,江淮能够经过与百度在高精地图规划以及收集作业中的协作,得到在数据精度、质量等方面都能够到达厘米级的国际水平的高精地图。
另一方面,高精数字地图在精度要求之外,还要着重数据“即时性”,让路上在跑的车来奉献地图数据更新。这就需求经过行进中的测绘轿车的雷达和车载传感器等等收集路途信息,回传云端后弥补、更新地图数据。所以,百度也需求像江淮这样的协作伙伴供给高精地图收集用的车辆支持。
那么,百度能从跟主机厂(像现在的江淮)的协作中得到什么呢?
2016年9月百度国际大会上,L3智能轿车事业部宣告建立。与百度ADU不同,这个新部门瞄准的是现阶段更具商业化可行性的L3级自动驾驶。并且,依据百度L3智能轿车事业部总经理顾维灏的介绍,L3事业部“1+3”形式的产品架构。这其间,高精地图是其整个产品架构的根底支撑。
百度是期望经过敞开Apollo渠道,建立起自主收集+众包收集(Learning Map)的高精地图系统,从数据发现、收集、解算到云端联网,终究到达自动驾驶轿车沿着高精度数字化的公路行进,终究形成完好的工业闭环。所以,跟主机厂协作关于Learning-Map的重要性显而易见。
不过,关于百度来说,现在跟主机厂的L3级自动驾驶方面的协作还处在初级阶段。依据顾维灏的介绍,许多主机厂有自主研发才能,仅需求本地高精数字地图数据,与百度L3事业部的协作只包含高精地图和leaning Map方案,还有一些主机厂的协作处于传感器加地图用于定位的程度。
所以,百度也急于将高精数字地图系统尽快真实应用到自动驾驶量产轿车上面。关于高精度地图的协作,百度也急于突破供给样本数据并帮忙车企测验、两边联合开发的阶段。
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