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没有高精标记地图自动驾驶就是个玩笑
2016-10-11 09:10:20   来源:标记地图   点击:

细细品味如果汽车能够实现我们所期待的那种召之即来挥之即去的自动驾驶状态,我们眼下还需要解决那些问题?而越来越多的互联网公司在聊自动驾驶的时候频繁提及的一个词汇“高精度标记地图”又是什么东西,对于实现自动驾驶又有什么帮助?
近来自动驾驶对于世界各大汽车厂商和互联网企业来说似乎都成了一个极度敏感的词汇。大家曾一度认为已经实现自动驾驶技术的特斯拉公司,在前不久却接二连三的发生交通事故,这也让消费者和研究自动驾驶的企业陷入了沉思,究竟需要达到我们所期待的汽车完全实现汽车自动驾驶的理想状态还有多远?
标记地图
可虽然问题频出,但值得肯定的是近两年的汽车的自动驾驶技术的确还是取得了长足的进步。而自动驾驶的这个概念也已经被媒体炒的屡见不鲜,可细细品味如果汽车能够实现我们所期待的那种召之即来挥之即去的自动驾驶状态,我们眼下还需要解决那些问题?而越来越多的互联网公司在聊自动驾驶的时候频繁提及的一个词汇“高精度标记地图”又是什么东西,对于实现自动驾驶又有什么帮助?
别想太多,小编也不是专业人士,没办法从科学技术的角度为您解答疑问,但是我仍旧认为有必要为您普及到高精度地图对于完全实现自动驾驶的重要性。所以今天的汽车预言家,和您聊聊实现自动驾驶必不可少的高精度地图!
高精准地图到底是张什么图?
地图的概念似乎对于大家并不陌生,精度、纬度,地形、地貌,满满一张画上呈现出的全是世界的大好河山和风土热情。但随着卫星技术、互联网技术的逐渐普及,电子地图潜移默化的开始影响我们的生活,Uber、美团等等的应用无处不在(多说无益,不知道啥样的自己下个高德地图看看)。
然而,顾名思义高精度地图的含义就是比我们普通使用的电子地图精准度更高,纠正一个错误观念绝对,绝对不是说图上的成像更加清晰,而是高精度地图的静态属性更精准,动态属性更实时。
高精度地图首当其冲的问题就是能够解决定位的精准度,俗套一点儿就是说,你拿着地图站在哪的位置更准确。而现如今我们大范围使用的电子地图的定位精准度,基本在10m-25m的区间范围内,而高精度地图要达到1m的区间范围以内,甚至要达到cm为单位。
高精准地图如何辅助自动驾驶?
厘米为单位是个什么样的概念?也就是说我们马路上的车道线的宽度大约都在10cm左右,如果让行驶的车辆完全自动驾驶的情况下同时避免压线,就需要地图的定位精准度到10cm,甚至要达到该值的范围以内。其次高精度地图还要反馈给车辆例如道路前方信号灯的状态、判断道路前方的道路指示线是实或虚,判断限高、禁行……所以高精度地图对于车辆的行驶来说要能够反馈准确的信息,从来来保证车辆安全、正常行驶。
不光如此高精度地图还要结合车辆的传感器同时准确的分析出,车辆前方的障碍物的大小,进一步分析障碍物是否影响行驶过程中的车辆,是否存在安全隐患,排除掉干扰信息,像落叶、空中的漂浮物等进行识别。这就是高精度地图静态属性的特点。
而动态属性是要准确的分析出,在前行驶状态借助云端的数据实时进行更新,及时准确的分析路况完成反馈,而且能够针对具体天气情况,分析是否为恶劣天气,像暴雨、暴雪情况所导致的路面是否结冰,是否存在积水状况都能够有有效的分析。从而进一步来保障形式过程中汽车的安全。
高精度地图究竟难在哪儿?
不管是自动驾驶,还是无人驾驶,高精度地图的应用都是决定未来理想状态能否实现的关键,但以目前的技术现状能否以高精度地图做基础从而完全实现自动驾驶呢?显然结果是否定的。
自动驾驶的概念并非在近两年才开始被研究和关注。早在2005福特汽车公司就已经在开始研究自动驾驶技术。但目前的自动驾驶大都是由车辆装配的大量传感器实现周围环境感知,在特殊天气和道路条件下可能发生失效或误判。而借助高精度地图做辅助,车辆可以提前对前方道路及环境进行预判,可以大大提升自动驾驶的可靠性。
既然高精度地图如此重要,为什么至今还没普及?这主要因为高精度地图的发展目前还存在几个严峻的问题。地图与国家安全关系重大,而且高精度地图的采集需要专业设备才能实现。因此,目前国内只有少数地图厂商具备这样的资质和能力。
与此同时,在技术方面,自动驾驶需要高精度地图能够反映最新的道路状况,因此对于地图厂家来说,需要不断的根据现实的道路变化进行数据更新。这不仅要求地图厂家有更高效的数据采集流程,同时也决定了传统的单纯依靠采集车作业的生产方式无法满足需要。目前,高精度地图正在形成一种“专业采集+众包维护“的生产方式,即通过少量专业采集车实现初期数据采集,借助大量半社会化和社会化车辆及时发现并反馈道路变化,并通过云端实现数据计算与更新。大量的数据传输,对于网络条件也提出了很高要求。
不光如此,大量数据的反馈和传输,以目前3G、4G的网络终端来讲,要想实时的进行数据传递还远远不够。
退一万步讲倘若硬件设备已经满足了技术需求,设备巨大的成本,短期内也难以让这样的技术快速普及。
高精度地图不止于自动驾驶
既然我们用大量笔墨的来告诉大家高精度地图对于自动驾驶的重要性,也许您也已经看出来了,高精度地图的确是实现自动驾驶甚至无人驾驶的重要基础。然而,高精度地图的作用不仅如此,在其他领域、行业也都能起到具足重要的作用。
拿淘宝举个例子,如果高精度地图得以普及使用,囊括包裹、门址、物流路线等各个维度的数据,为整个电商物流的自动化进程赋能;也可以提供高精度定位和高实时性交通信息,为社会公共领域提供位置信息服务。甚至可以说是对整个行业、产业的颠覆。
如此可见高精度地图的确已经不再是一张传统意义上的地图,承载着的甚至是几亿甚至几十亿人出行位置信息的活地图。
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